ООО НПФ Системавтоматика - автоматизация технологических процессов и производств

Линия автоматической конвейерной резки и шлифовки каменной плитки

ЛИНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОНВЕЙЕРНОЙ РЕЗКИ И ШЛИФОВКИ КАМЕННОЙ ПЛИТКИ

В 1999 году по заказу Российской Камнеобрабатывающей Компании специалистами нашей компании разработан и внедрен проект автоматизации новейшей универсальной автоматической линии по выпуску тонких и сверхтонких гранитных полированных плит толщиной от 3 мм.

Линия автоматической резки и шлифовки каменной плиткиЛиния производит полированную каменную плитку различной толщины путем резки и полировки торцов прямоугольных каменных заготовок, закрепленных на вагонетках. 13 таких вагонеток транспортируются рабочими  конвейерами отрезной и шлифовальной линий. Вдоль отрезного конвейера установлены последовательно в одной плоскости 12 пар отрезных дисковых пил (фрез). Каждая пара делает пропил сверху и снизу в заготовке и в итоге последняя пара фрез отрезает плиту от заготовки. Вдоль шлифовального конвейера установлено 4 калибровальных и 12 подвижных шлифовально-полировальных головок, обрабатывающих срез плиты. После схода со шлифовальной линии вагонетки попадают на механизм сдвига, выдвигающий заготовку в плоскость реза на требуемую толщину отрезаемой плитки. Два поперечных передаточных конвейера и шесть толкателей обеспечивают перевод вагонеток с одного рабочего конвейера на другой.

Универсальная технологическая линия позволяет выпускать высококачественные полированные плиты из гранита и мрамора, толщиной 3-120 мм, шириной 300-400 мм и длиной 300-2500 мм. Линия является сверхэффективной за счет двухъярусного расположения отрезных алмазных кругов. Линия обеспечивает выпуск плит минимально возможной толщины — 3 мм — на что не способна ни одна из известных линий в мире! Производительность — 50000 м2 гранитных изделий в год.

Управление процессом осуществляет автоматическая система, построенная на базе контроллера Industrial PC. Система контроля базируется на опросе 32 аналоговых и 60 дискретных входов. Управление реализуется через 87 дискретных выходов.

Автоматизированная система реализует следующие основные функции:

Управление механизмами
Отрезная линия
  • Управление пуском/остановом 24 фрез
  • Управление пуском, остановом и скоростью транспортера
  • Моделирование перемещения вагонеток
  • Вычисление момента отрезания доски и включение приемного рольганга
  • Диагностика подхвата вагонеток
Шлифовальная линия
  • Управление пуском/остановом 16 шлифголовок
  • Управление пуском, остановом и скоростью транспортера
  • Синхронизация транспортера с отрезной линией
  • Моделирование перемещения вагонеток
  • Контроль размеров заготовок
  • Управление прижимом / отжимом шлифголовок
  • Диагностика подхвата вагонеток
Передаточные конвейера
  • Моделирование перемещения вагонеток
Толкатели
  • Управление пуском / остановом
  • Вычисление момента включения для обеспечения своевременной доставки вагонетки в зону подхвата или своевременного снятия вагонетки с транспортеров
  • Моделирование подхвата вагонеток
Заготовительный участок
  • Изменение задания на вагонетке
  • Установка вагонетки на линию
  • Снятие вагонеток с линии
  • Моделирование перемещения вагонеток
Рольганг, опрокидываель, форматно-раскройный станок (ФРС)
  • Управление поочередным пуском этих агрегатов
  • Управление пуском / остановом фрез
  • Управление скоростью транспортировки доски при допиливании кромки на ФРС
Механизм сдвига
  • Контроль готовности
  • Формирование заданий с учетом уставки, поправок и толщины реза
  • Управление прижимом / отжимом для пропуска вагонетки на заготовительный участок
Подсистема контроля токов
  • Измерение текущего значения потребляемого тока по каждому из 42 каналов
  • Предупредительная сигнализация
  • Аварийная остановка линии при выходе тока фрез за аварийные границы
  • Архивирование токов
Прочие функции
 
  • Ведение архива записей о нарушениях и вмешательствах оператора
  • Учет готовой продукции

Отличительными особенностями системы являются:

  1. Полностью автоматический режим работы линии с возможностью вмешательства оператора в ход процесса. Ввод заданий для новых заготовок осуществляется со специального пульта рабочим заготовительного участка. Оператор освобожден от управления и осуществляет визуальный контроль работы линии.

  2. Работа контроллера в миллисекундном цикле, благодаря которой повышена точность моделирования и управления, использованы дешевые методы измерения скорости конвейеров и заготовок по срабатыванию концевых выключателей

  3. Автоматический контроль токов приводов. Измерение токов производится непосредственно на выходе трансформаторов тока без нормирующих преобразователей переменного тока с помощью 32-х канальной платы АЦП. Это увеличивает оперативность аварийного отключения при заклинивании фрез и удешевляет аппаратуру. В 2002 г в результате модернизации часть трансформаторов тока заменена бесконтактными датчиками Холла, что повысило надежность системы контроля токов.

  4. Управление с использованием модели объекта, обеспечивает высокую гибкость и качество управления.

  5. Использование современных мощных твердотельных реле, коммутирующих цепи 220В, 4-5А. Это позволило построить существенно более простую схему управления пуском/остановом двигателей, отказавшись от шкафов с большим количеством реле, реализующих цепи блокировок (схемы с самоподхватом, линии   задержки и т.д.)

  6. Использование частотных преобразователей для управления асинхронными двигателями транспортеров. С их помощью удалось реализовать синхронизацию конвейеров, работу на различных скоростях без переналадки линии, а так же обеспечить плавный пуск и останов транспортеров.

  7. Управление прижимом/отжимом шлифовальных головок с учетом положения вагонетки и размера заготовки без использования дополнительных датчиков. Постоянное моделирование перемещения вагонеток и автоматическое измерение границ заготовок позволили отказаться от предложенной первоначально заказчиком схемы с использованием дополнительных датчиков прижима/отжима шлифовальных головок, срабатывающих от установленных на вагонетках раздвижных металлических линеек, повторяющих профиль заготовки


г.Санкт-Петербург, В.О.,Средний пр., д.4,
ООО НПФ Системавтоматика
тел. (812) 323-29-82     факс. (812) 328-78-92

Copyright c 1992-2004.

Последнее обновление: 1.02.2004